Общие сведения Картотека Игротека Люди Форум
Библиотека Мастерская Софт для PC Помощь сайту

      ПЭВМ Агат » Галерея » Дисководы

Разные картинки

Этикетки дискет

География

Фото блоков Агат

Корпуса

Блоки питания

Клавиатуры

Мониторы (ВКУ)

Системные платы

Модули процессора

Модули доппамяти

Дисководы

КНГМД

Ячейка 121

Интерфейсные контроллеры

Звуковое оборудование

Сетевые контроллеры и модемы

Мыши

Прочее

--

Агат-4

Дисководы

Дисководы 140 Кб

Дисководы, используемые в "Агате", были единственным блоком, который не был разработан специально для этой ЭВМ. Дисководы 840 кб, в качестве которых использовались ес5323 и мс5311, не были особенно уникальной вещью и могли взаимозаменяться импортными аналогами, например, Teac FD55. Фотографировать их со всех сторон мне лень, тем более, в данный момент группа поддержки этого сайта использует больше шести различных моделей: у нас есть мс5311, ес5323, NewTronics D509V2 и D509V3 (Mitsumi Electric), Epson'ы и Teac'и. Визуально все они выглядят различно, но общие концепции очень похожи. Прямой безконтактный двигатель, кварцевая стабилизация скорости, у импортных дисководов три микросхемы: двигатель позиционера головки, общий контроллер-усилитель, основной двигатель. Привод головки либо червячный либо ленточный. Высота - половинная.

Более интересны дисководы 140 кб. Во первых, они были просто очень редки среди пользователей PCшной техники. Во вторых: это начало 5-и дюймовых дискет и многие конструктивные решения в это время ещё не были устаканены. Шкивный привод шпинделя, основной двигатель - коллекторный, постоянного тока, отдельная обмотка-датчик стабилизатора скорости. Нет датчика нулевой дорожки, полная высота, позиционер головки хотя и основан на шаговом двигателе, но механическая связь с головкой через "улитку".

Отсутствие датчика нулевой дорожки приводило к знаменитому агатовскому "стуку смерти". Это ситуация, когда драйверу дисковода не удаётся прочитать очередной сектор данных и он пытается переустановить головку, отгоняя её на нулевую дорожку и возвращая назад. Но так как датчик нулевой дорожки конструкцией не предусмотрен, драйвер вынужден подавать фиксированное количество команд перемещения головки, заведомо большее, чем количество возможных её положений. Когда головка упиралась в крайнее положение, последующие команды перемещения вызывали лишь периодические рывки, что и звучало - громко и характерно. Репозиционирование помогало редко и, как правило, после повторной попытки драйвер сдавался, а операционка говорила I/O ERROR.

С точки зрения управления этот привод интересен, например, тем, что не имеет счётчика и управляющей схемы позиционера головки, только силовые каскады. Шаг между дорожками составлял две фазы шагового двигателя и это позволяло создавать программы типа COPYTREK, которые пытались восстановить плохо читающиеся дорожки устанавливая головку в промежуточные точки, причем можно было программно установить головку не только в одну из фаз, но и в промежуток между ними, включив сразу две обмотки шагового двигателя.

В отличие от дисководов 840 кб, головка здесь перемещались не очень быстро и звука работы шагового двигателя почти не было слышно (если, только, головка не упиралась в нулевое положение). Но при движении головки между далеко расположенными дорожками был слышено что-то между шипением и свистом - это не шаговый двигатель, а скольжение по "улитке" рычага перемещения головки - эта пара работала без смазки (не знаю, почему).

Мне известно три модели дисководов 140 кб, использовавшихся с "Агатом": ес5088.01, ес5088.02 и какая-то модель от Sony. Исходное название дисковода, который использовался в Apple ][ - Shugart SA400. Последующие фотографии - ес5088.02.

Центральная плата дисковода. Здесь находятся усилители шагового двигателя, усилители записи/воспроизведения. Два разъёма слева - от контроллера и от станины: двигатели, датчики крышек и защиты записи, индикатор включения. Четырехконтактный разъём слева вверху - головка. Так как дисковод односторонний, то и головка только одна, с двумя катушками: записи/воспроизведения и стирания. Эти дисководы изготавливались в Болгарии, и видно, что часть микросхем имеет отечественную маркировку, часть - импортную.

 

 

Задняя часть: плата стабилизатора скорости, справа виден основной двигатель.

 

 

Виды сверху и снизу. Большой белый диск сверху под платформой головки - "улитка" позиционера. Внизу, на шпинделе, зебра. Знаете, зачем ? ==> Когда шпиндель вращается с нормальной скоростью, эти полоски в свете лампы дневного света, благодаря стробоскопическому эффекту, должны выглядеть стоящими на месте. Две окружности полосок предназначены для стран с частотой силовой сети 50 и 60 Гц.

Дисковод 840Кб (3'5)

Несколько фотографий 3'5-дисковода. Это - не серийная разработка, она существует всего в нескольких экземплярах. Дисковод программно полностью повторяет серийный вариант 5'25 - 840 Кб, но не требует дефицитных ныне пятидюймовых дискет. Здесь описаны особенности его подключения.

 

 

 

 

 

 

Автор раздела: Garnizon

Зеркало сайта